Mesure angulaire HEIDENHAIN

Pour la mesure d'angles et selon la précision recherchée, HEIDENHAIN propose trois sortes de systèmes de mesure:

• *- Les  capteurs rotatifs
• *- les systèmes de mesure angulaire
• *- Les systèmes de mesures magnétiques encastrables.

Les capteurs rotatifs de HEIDENHAIN servent à enregistrer les valeurs pour mesurer les déplacements rotatifs ou la vitesse angulaire et, combinés à des déplacements de transmission mécanique (vis à billes, par exemple), ils permettent aussi d'enregistrer des déplacements linéaires.
Exemples d'applications: Entraînements électriques, machines-outils, machines d'imprimerie, machines à bois, machines textiles, robots et appareils de manutention, appareils de mesure et de contrôle de types divers.

Systèmes de mesure angulaire: 

De manière classique, on désigne comme systèmes de mesure angulaire des systèmes de mesure disposant d'une précision supérieure à ± 5" et de plus de 10000 traits. Les systèmes de mesure angulaire sont utilisés dans des applications où il est nécessaire de pouvoir enregistrer des angles de quelques secondes d'arc seulement avec une précision très élevée.
Exemples d'applications: Plateaux circulaires de machines-outils, têtes pivotantes de machines-outils, axes C sur tours, machines à mesurer les engrenages, groupes d'impression sur machines d'imprimerie, spectromètrestres ou télescopes. 

                     Les systèmes de mesure angulaire et capteurs rotatifs incrémentaux enregistrent la position actuelle - à partir d'un point d'origine - par comptage des pas de mesure ou subdivision et comptage des périodes de signal. Les systèmes de mesure incrémentaux de HEIDENHAIN sont pourvus de marques de référence qui doivent être franchies après la mise sous tension de manière à rétablir le point d'origine. Sans avoir besoin d'effectuer un déplacement, les capteurs rotatifs avec signaux de commutation fournissent la position angulaire de l'arbre avec une précision suffisante pour permettre de contrôler correctement les phases du champ rotatif d'un moteur à courant continu à excitation permanente.  

                    Les systèmes de mesure angulaire et capteurs rotatifs absolus délivrent la valeur de position actuelle et ce, sans qu'il soit nécessaire de bouger l'axe de la machine. Les capteurs rotatifs simple tour génèrent la position angulaire actuelle à l'intérieur d'un tour alors que les capteurs multitours sont en outre capables de distinguer plusieurs tours. Les systèmes de mesure angulaire et capteurs rotatifs absolus de HEIDENHAIN délivrent les valeurs de positions via une interface série - EnDat, SSI, PROFIBUS-DP ou autre. L'interface bidirectionnelle EnDat ou PROFIBUS-DP permet de gérer une mise en route automatique ainsi que des fonctions de contrôle et de diagnostic. Avec les capteurs rotatifs programmables, on peut configurer diverses fonctions et paramètres du capteur à partir d'un PC et à l'aide d'un logiciel fourni. 
 

En raison de leur robustesse, les systèmes de mesure magnétiques encastrables ERM sont spécialement conçus pour être utilisés sur les machines de production. Leur grand diamètre intérieur ainsi que leurs faibles dimensions et leur structure compacte les destinent:  
 

• à l'axe C sur tours 
• à l'orientation broche sur fraiseuses 
• aux axes auxiliaires 
• à l'équipement des machines à plusieurs gammes 

Grâce à une période de signal d'environ 400 µm et au processus spécial de réalisation des divisions (MAGNODUR), on peut atteindre des précisions et vitesses de rotation conformes aux besoins des applications.  

Précision

L’application classique avec axe C sur tours est utilisée pour l’usinage de barres. Dans ce cas, les divisions du système de mesure encastrable ERM sont disposées sur un diamètre double de celui de la pièce à usiner. La précision et la reproductibilité de l’ERM permettent d’atteindre des précisions suffisantes d’usinage de la pièce, y compris lors des opérations de fraisage sur tours (usinage classique avec axe C). 

Matérialisation de la mesure

Les systèmes de mesure HEIDENHAIN utilisent des supports de mesure constitués de structures régulières – en d’autres termes, des réseaux de divisions. Sur les systèmes de mesure magnétiques, le support de la gravure est constitué d'un alliage d'acier magnétisable. Une tête d’écriture permet de produire localement des champs magnétiques puissants et de directions diverses de manière à générer à partir des pôles nord et sud des divisions avec une période type d’environ 400 μm (procédé MAGNODUR). En raison de la faible portée des interactions électromagnétiques et du faible gap de balayage qui en résulte, des divisions magnétiques plus fines ne sont plus conciliables avec la pratique.